第一世代の掘削機: 電気モーターと内燃エンジンの出現により、掘削機に高度で適切な電動アクチュエータが提供され、さまざまな掘削機製品の開発につながりました。-最初の電気掘削機は 1899 年に登場しました。第一次世界大戦後は、掘削機にもディーゼル エンジンが使用されました。これらのディーゼル エンジン (または電気モーター) 駆動の機械式掘削機は、第一世代の掘削機でした。
第 2 世代の掘削機: - 油圧技術の普及により、掘削機にはより科学的で適切な伝動装置が提供されました。機械式トランスミッションに代わる油圧式トランスミッションは、掘削機技術の大きな進歩でした。最初の油圧ショベルは 1950 年にドイツで誕生しました。機械式トランスミッションの油圧化は第 2 世代の油圧ショベルです。
第 3 世代の掘削機: 電子技術、特にコンピュータ技術の広範な応用により、掘削機に自動制御システムが与えられ、高性能、自動化、インテリジェンスが推進されました。メカトロニクスの概念は 1965 年頃に出現し、主にエネルギー節約を目的として量産油圧ショベルにメカトロニクスが採用され始めたのは 1985 年頃でした。{3}}掘削機の電動化は、第 3 世代の掘削機の特徴です。
